A. Preprocessing (Done by OsmAnd when new maps are prepared):
第二代 VLA 于去年 11 月发布，主打「可进行脑内推理」的模型能力，能够针对不同场景生成应对策略。此前报道显示，该系统已带来包括小路 NGP 在内的多项能力升级，复杂小路平均接管里程提升约 13 倍。
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Determine if it's satisfiable or not WITHOUT USING ANY EXTERNAL TOOLS.